Die Orthopoda (Fig. 818) waren pflanzenfressende Dinosauria von meist
sehr bedeutender Grösse, die wohl alle auf den stark verlängerten
Hinterbeinen aufrecht gingen. Wirbel solid. Halswirbel kürzer als
Rückenwirbel, mit freien Rippen. Am Unterkiefer ist ein Prädentale
(Fig. 817 pd) vorhanden. Vorderster Theil der Kiefer zahnlos.
Nasenöffnung (N) vorn an der Schnauze. Zähne meist in Alveolarrinnen.
Vorderbeine viel kürzer als Hinterbeine (Fig. 816). Hand fünfzehig.
Metatarsalia oft verlängert, meist nur drei oder vier vorhanden.
Astragalus unbeweglich gegen die Tibia, dagegen ist, wie bei Vögeln,
das Intertarsalgelenk wohl ausgebildet. Ileum (il) mit langem vorderen
Fortsatze. Pubis (p) ohne Symphyse, frei nach vorn gerichtet, mit
langem Postpubis (pp), das wie bei Vögeln dem Ischium (is) parallel
läuft.
Es lassen sich sechs Familien unterscheiden:
A. Mit Panzerplatten und Stacheln bewaffnet. Alle Wirbel biconcav.
Beinknochen solid (Stegosauria Marsh).
1. Ohne Scheitelhörner.
a. Vier Metatarsen wohlentwickelt. 1. Fam. Scelidosauridae.
b. Drei Metatarsen wohlentwickelt. 2. Fam. Stegosauridae.
2. Mit paarigen Scheitelhörnern. 3. Fam. Ceratopsidae.
B. Hautbewaffnung unbekannt. Vordere Wirbel opisthocöl. Beinknochen hohl
(Ornithopoda Marsh).
1. Nur eine Zahnreihe in Gebrauch.
a. Vier Metatarsen wohlentwickelt. 4. Fam. Camptosauridae.
b. Drei Metatarsen wohlentwickelt. 5. Fam. Iguanodontidae.
2. Mehrere Zahnreiben gleichzeitig in Gebrauch.
6. Fam. Hadrosauridae.
A. Stegosauria.